Unity) [유니티 2D] A* PathFinder 기반 원거리 적 구현

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Pathfinding;

public class AIRangeEnemy : AIEnemy
{
    public float attackMoveSpeed;
    private float tmpSpeed;
    private GameObject scanGo;
    public Transform bulletPoint;
    public GameObject bulletGo;

    public void Start()
    {
        this.seeker = this.GetComponent<Seeker>();
        this.rBody2D = this.GetComponent<Rigidbody2D>();
        this.anim = this.GetComponent<Animator>();

        this.tmpSpeed = this.speed;
        InvokeRepeating("UpdatePath", 0f, this.pathUpdateSeconds);
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (this.TargetInDistance() && this.followEnabled) this.PathFollow();

        if (this.dist < 5.0f)
        {
            if(this.scanGo == null) this.RangeAttack();
            else
            {
                if(this.scanGo.tag != "Obstacles") this.RangeAttack();
                else this.SetIdle();
            }
        } 
        else this.SetIdle();

        this.RayCast();
    }

    private void RangeAttack()
    {
        this.anim.SetInteger("State", 1);
        this.speed = this.attackMoveSpeed;
    }

    private void SetIdle()
    {
        this.anim.SetInteger("State", 0);
        this.speed = this.tmpSpeed;
    }

    private void RayCast()
    {
        Debug.DrawRay(this.rBody2D.position, this.dirPlayer * 5f, new Color(0, 1, 0));
        RaycastHit2D rayHit = Physics2D.Raycast(this.rBody2D.position, this.dirPlayer, 5f, LayerMask.GetMask("Obstacles"));

        if (rayHit.collider != null)
        {
            this.scanGo = rayHit.collider.gameObject;
            Debug.Log(this.scanGo.name);
        }
        else this.scanGo = null;
    }

    public void InstantateBullet()
    {
        var go = Instantiate(this.bulletGo, this.bulletPoint);
        go.GetComponent<EnemyBullet>().Init(this.dirPlayer);
    }
}

 

 

 

 적오브젝트와 플레이어 오브젝트의 거리를 재서 공격을 하도록 하고, 레이캐스트 기능을 활용하여 플레이어와 적 오브젝트 사이에 장애물을 감지하여 공격을 멈추도록 한다. 현재 플레이어가 장애물에 아주 가깝게 겹쳐있을 때 레이캐스트가 장애물을 먼저 감지하기 때문에 몇몇 상황에서 공격을 하지 못하는 상황이 발생하는데 이 부분을 수정해야한다.